Projects & Thesis

University Degree's Thesis
Degree in Informatics and Information Engineering, Electronic Curriculum

[IT] "Progettazione e Realizzazione della Struttura Meccanica e del Sistema di Controllo di un Robot Esapode"

[IT] Tratto dal documento di Laurea:
"Il presente lavoro riguarda la progettazione e la realizzazione della struttura meccanica e del sistema di controllo di un robot esapode.
In particolare, è stata analizzata una struttura semplificata del robot esapode; sono state disegnate e realizzate le parti meccaniche; è stata progettata l’elettronica di bordo e realizzata la scheda elettronica contenente i processori adibiti al controllo del robot; è stato implementato un algoritmo per il controllo dei motori e infine sono stati progettati e testati alcune semplici strategie di controllo per lo svolgimento di movimenti elementari.
Per quanto riguarda la struttura meccanica e il sistema di bordo, essi sono stati progettati in modo da poter rendere il dispositivo in grado di svolgere una vasta gamma di movimenti e poter implementare una grande varietà di algoritmi di controllo."


MicroElectronics Projects

Analog Design Flow


Digital Design Flow


Thermal Simulation Projects


Single Board Computer Projects

UDOO Classic

The UDOO is a single-board computer development platform that merges a dual or quad core ARM Freescale Cortex-A9 i.MX.6 CPU and an Arduino compatible board embedded with a dedicated ARM Atmel SAM3X8E CPU.
UDOO is a joint effort of SECO USA Inc. and Aidilab, in collaboration with a multidisciplinary team of researchers with expertise in interaction design, embedded systems, sensor networks and cognitive science, who have worked together in several projects.
UDOO is based on a dual or quad core ARM cortex-A9 CPU delivering great performance on both Android and Linux OS, and a dedicated ARM processor for the GPIO.


UDOO Neo is an all-in-one open hardware low-cost computer equipped with a Freescale™ i.MX 6SoloX applications processor for Android and Linux.
UDOO Neo embeds two cores on the same processor: a powerful 1GHz ARM® Cortex-A9, and up to a 200Mhz Cortex-M4 I/O real-time co-processor.
While the Cortex-A9 can run both Android™ Lollipop and UDOObuntu 2, a dedicated Ubuntu-based Linux distro, the Cortex-M4 allows easy access to a full-stack Arduino™ environment. The snap-in connector ensures a plug-and-play interaction with most sensors and actuators.
Thanks to its embedded 9-axis motion sensors and Wi-Fi + Bluetooth 4.0 module, the board is ideal to create robots, drones and rovers as well as any Mobile IoT project your imagination desires.


Raspberry Pi
The Raspberry Pi is a credit-card-sized single-board computer developed in the UK by the Raspberry Pi Foundation with the intention of promoting the teaching of basic computer science in schools.
The Raspberry Pi is manufactured in three board configurations through licensed manufacturing deals with Newark element14 (Premier Farnell), RS Components and Egoman. These companies sell the Raspberry Pi online.