Implementazione di un computer su FPGA Altera ad hoc per il controllo di una struttura esapode

Augusto

Description

[IT]

L’obiettivo del progetto risiede nella progettazione e nell’implementazione di un sistema embedded ad hoc per il controllo di una struttura esapode.
A tale scopo viene assemblato, mediante l’ausilio del tool Qsys della suite Quartus Prime 16.1, un computer specifico per l’applicazione d’interesse sul quale è integrato un componente dedicato al controllo dei 18 servomotori montati sulla struttura.
Successivamente è stato effettuato il porting di parte del codice sorgente presente all’interno del micro controllore Microchip PIC18F4550 steso nelle precedenti versioni del sistema elettronico di bordo.
La struttura meccanica non subisce mutamenti, in quanto progettata in modo da poter rendere il dispositivo in grado di svolgere una vasta gamma di movimenti.

Video:

Programs Used:

  • Quartus (Quartus Prime 16.1) Lite Edition;
  • Qsys (System Integration Tool);
  • Eclipse IDE;
File: